SCARA機(jī)器人是一種可以運(yùn)用于工業(yè)制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)送料過(guò)程的自動(dòng)化設(shè)備，采用桌面式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有體積小巧、運(yùn)行平穩(wěn)、質(zhì)量可靠與省時(shí)省力等優(yōu)點(diǎn)。是助力生產(chǎn)制造業(yè)的好幫手。

　　一、SCARA機(jī)器人設(shè)備特點(diǎn)介紹：

　　1、高精度、高速度與高性能的SCARA機(jī)械手臂主要針對(duì)30行業(yè)的機(jī)器人送放料應(yīng)用，帶視覺(jué)定位功能。利用滑臺(tái)模組傳動(dòng)方式，具有慣量小，剛度大，速度快，精度高，成本低等特點(diǎn)，可以配合多種運(yùn)行機(jī)構(gòu)使用。

　　2、運(yùn)動(dòng)范圍行程大，占地面積小。

　　3、穩(wěn)定出色的加速/減速率，起停運(yùn)動(dòng)順暢。

　　4、整機(jī)獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)小。

　　5、可連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，全天候快速循環(huán)作業(yè)，消除枯燥無(wú)昧的工作節(jié)約勞動(dòng)力。

　　6、提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。

　　7、減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存。

　　8、提高企業(yè)竟?fàn)幜Γ纳苿趧?dòng)條件逐步提高生產(chǎn)效率。

　　9、更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代。

　　10、提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量。

　　二、SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍：

　　四軸SCARA機(jī)械手運(yùn)動(dòng)范圍是以機(jī)械手行程的外圓及關(guān)節(jié)達(dá)到運(yùn)動(dòng)極限角度后旋轉(zhuǎn)第二關(guān)節(jié)達(dá)到運(yùn)動(dòng)機(jī)械范圍后所包圍的空間，即為機(jī)械手的工作區(qū)域。所以四軸機(jī)械在其底座周圍及底座后部有一些工作盲區(qū)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)避開(kāi)工作盲區(qū)。

　　三、SCARA機(jī)器人的應(yīng)用：

　　家電制造商、電器制造商、汽車零部件制造商、醫(yī)療設(shè)備制造商。