我們知道直線模組作為一種自動傳動部件，在運行中需要伺服電機控制，因此怎樣選適用當時項目要求的伺服電機控制方法呢?

首要我們知道伺服電機的控制方法有三種:轉矩、速度和方位，這三種控制方法都有相應的差別，加上使用要點的優(yōu)劣。

怎樣通過直線模組的需求選擇伺服電機的控制方式:

第一個條件:不要求電機的速度和方向，只需輸出一個恒定的轉矩，這樣的轉矩形式是最合適的;

第二種情況:其他位和速度都有相應的精度要求，而轉矩法不容易首要以速度或方位形式，上位控制器有著較好的閉環(huán)控制功能，配合速度控制效果會更好;

第三種情況:當運動中的動態(tài)功能要求較高時，需要對電機進行實時調(diào)試，控制器本身的運行速度較慢

使用方位控制。要是控制器的運行速度比較快，應該用速度控制的方法將方位環(huán)從驅(qū)動器移動到控制器，減少驅(qū)動器的工作量，提高功率(比如大多數(shù)中高端運動控制器)。

對于電動滑臺的伺服電機的使用己經(jīng)比較清楚了，在這大致介紹一下三種控制方法。

第一種轉矩控制方法是由外部模擬輸入或直接地址分配來設定電機軸的外部輸出轉矩大小，速度控制是由模擬輸入或脈沖頻率來控制軋制速度，方位控制形式一般是經(jīng)過外部輸入脈沖頻率來確定滾動速度的大小，經(jīng)過脈沖數(shù)量來確定滾動角度。

并且，從伺服電機的響應速度來看，轉矩控制方法的計算量較小，驅(qū)動器對控制信號的響應速度較快。在方位角控制方法中，計算量最大，驅(qū)動器對控制信號的響應最慢。另一點要提到的是，速度控制和轉矩控制是由模擬控制，而方位控制是由發(fā)射脈沖控制。