直線電機(jī)是旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)明的產(chǎn)物。將原定子和轉(zhuǎn)子改造成。本設(shè)計可以減小整個結(jié)構(gòu)的體積，將原來的動能通過第三方傳遞的結(jié)構(gòu)改變?yōu)橹苯觽鲃拥慕Y(jié)構(gòu)，有效降低了不確定性因素造成的傳動損失，同時也顯著降低了設(shè)備的維護(hù)率和運(yùn)行成本。目前市場上常見的直線電機(jī)可分為幾種類型的鐵芯直線電機(jī)、無鐵芯直線電機(jī)。

　　直線電機(jī)的鐵芯直線電機(jī)已經(jīng)廣泛的使用，因為它的有效推力是最充分的，線圈布局更為合理和成熟，成本和有效的推力，更適合有效行程的環(huán)境，所以常見的直線電機(jī)最具成本效益和最廣泛使用的。

　　各種直線電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域取得了飛速的發(fā)展，制造了很多有實用價值的設(shè)備，如直線電機(jī)驅(qū)動電動門、噴涂、切割、點膠、自動裝卸、高速搬運(yùn)、精密定位、多工位協(xié)同作業(yè)等。

　　直線電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏、精度高、隨動性好、溫度低等優(yōu)點。自封性好，無需擔(dān)心正常污染，適應(yīng)性強(qiáng)，由于非接觸式操作，結(jié)構(gòu)簡單，易于密封，各部件裝配后，可用高導(dǎo)熱性環(huán)氧樹脂滲透密封，無需擔(dān)心環(huán)境因素，即使液態(tài)和高濕度。

　　該優(yōu)點是利用直線電機(jī)直線導(dǎo)軌的直線運(yùn)動形式指導(dǎo)直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計，將直線運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸承、支撐座、滾珠絲桿或同步帶驅(qū)動，完成直線導(dǎo)軌的組合，除了配合復(fù)雜外，還需大量精密機(jī)械加工，設(shè)計螺絲與同步帶的精度容易，因老化磨損偏差延長使用時間，若形成同步帶張力共振現(xiàn)象，減少操作速度，提高減速時間極限。

　　直線電機(jī)的使用，和傳統(tǒng)的運(yùn)動結(jié)構(gòu)完全不能力做，直線電機(jī)具有無反向間隙的特點。球螺桿傳動是否同步、傳動位置是否隨時間而變化、球摩擦磨損、疲勞磨損、間隙自然不可估計、無重復(fù)運(yùn)動預(yù)測高頻誤差等，特別是對重復(fù)定位精度和精確度要求較高的產(chǎn)品，不能滿足需求，需要定期維修和更換。