通常伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)由于轉(zhuǎn)矩不足而擺動，會造成運(yùn)行不穩(wěn)定的現(xiàn)象。當(dāng)出現(xiàn)咬合、背松、噪音、重量增加等現(xiàn)象時(shí)，減速器通常在一個(gè)星期內(nèi)就會產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)角，并要求瞬間啟動力矩大。DD馬達(dá)無減速機(jī)，轉(zhuǎn)矩大，低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持準(zhǔn)確平穩(wěn)。

　　DD馬達(dá)特點(diǎn)：

　　1、DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，區(qū)別于普通電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。電機(jī)磁極數(shù)也較高，產(chǎn)生更大的啟動和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

　　2、電動機(jī)所采用的軸向軸承能承受一定的軸向力。

　　3、該編碼器為高分辨率光電編碼器。dd馬達(dá)采用的編碼器具有原始輸出和極限輸出，分辨率為540672PPR.

　　4、由于高水平的制造工藝和高精度的測量反饋，該電機(jī)的定位精度能夠達(dá)到秒級。

　　DD馬達(dá)與其他驅(qū)動方式的比較：

　　1、應(yīng)用中的電動機(jī)與其他電動機(jī)的主要區(qū)別在于它的結(jié)構(gòu)。其他電機(jī)的輸出功率為輸出軸，DD馬達(dá)的輸出軸為電機(jī)本體。如皮帶、齒輪、減速器、螺桿等，節(jié)省了機(jī)構(gòu)的空間和設(shè)計(jì)難度。

　　2、由于通用的DD馬達(dá)配有高分辨率的編碼器，該產(chǎn)品能夠 達(dá)到比普通伺服更高的精度水平。定位精度的絕對旋轉(zhuǎn)角度誤差可精確到±5秒到±30秒。適用于設(shè)備機(jī)構(gòu)需要準(zhǔn)確定位的工作場所。

　　3、矩特性，在電動機(jī)的額定負(fù)載范圍內(nèi)工作，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)不會改變其工作特性。適合于負(fù)載頻繁變化的環(huán)境。

　　4、由于采用直接連接，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的定位誤差，使加工精度能夠得到保證。

　　5、對于某些凸輪軸控制方法，一方面減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦引起的尺寸誤差，另一方面，安裝和使用時(shí)的噪音也大大降低。

　　6、剛性高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高。DD馬達(dá)是非常剛性的，具有非常硬的特性時(shí)，結(jié)合負(fù)載。獨(dú)特的電機(jī)空心設(shè)計(jì)，不僅減少了電機(jī)的慣性，還為客戶提供了更多的安裝形式。與其他配方相比，組合機(jī)械結(jié)構(gòu)更加緊湊，使用效率最高。

　　7、由于DD馬達(dá)驅(qū)動器是數(shù)字電子產(chǎn)品，在實(shí)際應(yīng)用中很容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器的接口對接。而實(shí)現(xiàn)標(biāo)引只需要編寫驅(qū)動程序的相應(yīng)標(biāo)引程序，外部只需要開關(guān)電機(jī)的啟動動作。